参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
输出电流(峰值) | 1.7 | - | 6.6 | Amps |
电源电压 | 80 | 110 | 220 | VAC |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脉冲输入频率 | 0 | - | 200 | KHz |
脉冲低电平时间 | 2.5 | μsec |
环境指标
冷却 | 自然冷却或强迫对流 | |
环境 | 场地 | 避免灰尘，油污霜冻和腐蚀性气体 |
环境温度 |
0℃-50℃ | |
湿度 | 40-80%RH | |
振动 | 5.9m/s2 Max | |
存储温度 | -10℃-80℃ |
重量 | 约1.5 kg |
驱动器接口功能和使用
P1 输入信号接口描述
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
PLS+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PLS- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 |
| DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DIR- | 方向控制信号 | 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 |
| ENA+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| ENA- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。 |
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