| 电机型号 | 180SY-M17015 | 180SY-M17015H | 180SY-M27015 | 180SY-M27015H | 180SY-M35015 | 180SY-M35015H |
| 额定功率(KW) | 2.7 | 2.7 | 4.3 | 4.3 | 5.5 | 5.5 |
| 额定电流(A) | 10.5 | 6.5 | 16 | 10 | 19 | 12 |
| 额定扭矩(N.m) | 17 | 17 | 27 | 27 | 35 | 35 |
| 最大扭矩(N.m) | 34 | 34 | 67 | 67 | 70 | 70 |
| 额定转速(rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 最大转速(rpm) | 1800 | 1800 | 1800 | 1800 | 1800 | 1800 |
| 转子惯量(KG.m2) | 3.4*10-3 | 3.4*10-3 | 6.1*10-3 | 6.1*10-3 | 8.6*10-3 | 8.6*10-3 |
| 输入电压(V） | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| 电机重量(Kg) | 19.5 | 19.5 | 25.5 | 25.5 | 30.5 | 30.5 |
绕组连接表
| 绕组线 | U | V | W | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 |
| 制动器导线 | PE | 刹车 | 刹车 | |
| 插座编号 | 3 | 1 | 2 |
注：DC24V制动电压（无极性要求）
编码器连接表
| 信号的定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
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