| 电机型号 | 60SY-M00630S1-5 | 60SY-M01330S1-5 | 60SY-M01930S1-5 | ||
| 额定功率 (KW) | 200 | 400 | 600 | ||
| 额定电压 (V) | 220 | 220 | 220 | ||
| 额定电流 (A) | 1.35 | 2.7 | 3.5 | ||
| 额定扭矩 (N.m) | 0.637 | 1.27 | 1.91 | ||
| 最大扭矩 (N.m) | 1.91 | 3.81 | 5.4 | ||
| 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | ||
| 最大转速 (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | ||
| 小惯量 (Kg. m ²) | 0.245X10-4 | 0.418X104 | 0.65X104 | ||
| 大惯量 (Kg. m ²) | 0.45X10- | 0.7X10-4 | 0.95X10-4 | ||
| 电机重量 (Kg) | Z:1.25kg F:0.85kg T:1.05kg | Z:1.7kg F:1.3kg T:1.5kg | Z:2.1kg F:1.65kg T:1.9kg | ||
| 电机长度(mm) | 常规伺服 | L | 94mm | 108mm | 125mm |
| LL | 129.5mm | 141mm | 160.5mm | ||
| 高惯性伺服 | L | 106mm | 120mm | 137mm | |
| LL | 141.5mm | 153mm | 172.5mm | ||
绕组连接表
| 绕组接线 | 绕组导线 | U | V | W | PE | 制动器导线 | 制动 | 制动 |
| （航空插头）插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | 外部带式制动器插座编号 | 1 | 2 | |
| 注：制动电压DC24V（无极性要求） | 内置带式制动器插座编号 | 5 | 6 | |||||
编码器连接表
| 编码器接线 | 信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 | |
| 绝对值信号的定义 | PE | E- | E+ | SD- | GND0V | SD+ | Vcc5V | |||
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
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