电机型号 | 80SY-M01630S1-5 | 80SY-M01630S1 | 80SY-M02430S1-5 | 80SY-M02430S1 | 80SY-M03230S1-5 | 80SY-M03230S1 | |
额定功率 (KW) | 500 | 500 | 750 | 750 | 1000 | 1000 | |
输入电机 (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |
额定电流 (A) | 3.3 | 2.5 | 4.7 | 3.5 | 6 | 4.6 | |
额定扭矩 (N.m) | 1.59 | 1.59 | 2.39 | 2.39 | 3.19 | 3.19 | |
最大扭矩 (N.m) | 4.77 | 4.77 | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.54 | |
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
最大转速 (rpm) | 5000 | 3600 | 5000 | 3600 | 5000 | 3600 | |
小惯量 (Kg. m ²) | 0.8x10-4 | 1.5x10-4 | 2.2x10-4 | ||||
大惯量(Kg. m ²) | 1.25x10-4 | 1.9x10-4 | 2.6x10-4 | ||||
电机重量(Kg) | 2.6 | 2.15 | 2.95 | 2.55 | 3.65 | 3.25 | |
L(短款) | 102mm | 114mm | 117mm | 126mm | 134mm | 146mm | |
电机长度(mm) | L | 119mm | 131mm | 134mm | 143mm | 151mm | 163mm |
LL | 159mm | 171mm | 172mm | 183mm | 191mm | 204mm |
绕组连接表
绕组接线 | 绕组导线 | U | V | W | PE | 制动器导线 | 制动 | 制动 |
(航空插头)插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | 外部带式制动器插座编号 | 1 | 2 | |
注:制动电压DC24V(无极性要求) | 内置带式制动器插座数量 | 5 | 6 |
编码器连接表
编码器接线 | 信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 | |
绝对值信号的定义 | PE | E- | E+ | SD- | GND0V | SD+ | Vcc5V | |||
插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
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