电机型号 | 110SY-M02030S1 | 110SY-M04020S1 | 110SY-M04030S1 | 110SY-M05030S1 | 110SY-M06020S1 | 110SY-M06030S1 | |
额定功率(W) | 600 | 800 | 1200 | 1500 | 1200 | 1800 | |
输入电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |
额定电流(A) | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6.5 | |
额定转矩(N.m) | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | |
最大转矩(N.m) | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | |
额定转速(rpm) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | |
最高转速(rpm) | 4000 | 3000 | 4000 | 4000 | 3000 | 4000 | |
转子惯量(Kg.m^2) | 3.1X10-4 | 5.4X10-4 | 5.4X10-4 | 6.3X10-4 | 7.6X10-4 | 7.6X10-4 | |
电机重量(Kg) | 4.5 | 6 | 6 | 6.9 | 7.9 | 7.9 | |
电机长度L(mm) | L | 150 | 165 | 165 | 178 | 198 | 198 |
L1(带抱闸) | 185 | 200 | 200 | 213 | 233 | 233 |
绕组连接表
绕组接线 | 绕组导线 | U | V | W | PE | 制动器导线 | 制动 | 制动 |
(航空插头)插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | 外部带式制动器插座编号 | 1 | 2 | |
注:制动电压DC24V(无极性要求) | 内置带式制动器插座数量 | 5 | 6 |
编码器连接表
编码器接线 | 信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 | |
绝对值信号的定义 | PE | E- | E+ | SD- | GND0V | SD+ | Vcc5V | |||
插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
欢迎联系我们咨询更多伺服电机型号