电机型号 | 130SY-M05415S1H | 130SY-M08415S1H | 130SY-M11515S1H | 130SY-M15215S1H | |
额定功率(KW) | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.4 | |
额定电压(V | 380 | 380 | 380 | 380 | |
额定电流(A) | 3.75 | 5.5 | 7.5 | 9.5 | |
额定转矩(N.m) | 5.4 | 8.4 | 11.5 | 15.2 | |
最大转矩(N.m) | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 38.2 | |
额定转速(rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
最高转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
转子惯量(Kg.m) | 1.92x10 | 2.68x10 | 3.53x10 | 4.46x10 | |
电机重量(Kg) | 5.86 | 7.32 | 9.02 | 11.06 | |
电机长度(mm) | L | 138 | 154 | 174 | 199 |
L1(外置带抱闸) | 190.5 | 206.5 | 226.5 | 251.5 |
绕组连接表
绕组接线 | 绕组导线 | U | V | W | PE | 制动器导线 | 制动 | 制动 |
(航空插头)插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | 外部带式制动器插座编号 | 1 | 2 | |
注:制动电压DC24V(无极性要求) | 内置带式制动器插座数量 | 5 | 6 |
编码器连接表
编码器接线 | 信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 | |
绝对值信号的定义 | PE | E- | E+ | SD- | GND0V | SD+ | Vcc5V | |||
插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
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