| 电机型号 | 180SY-M15015S1 | 180SY-M15015S1-3 | 180SY-M18015S1 | 180SY-M28015S1 | 180SY-M35015S1 |
| 额定功率 (kw) | 2.3 | 2.3 | 2.8 | 4.4 | 5.5 |
| 输入电压 (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定电流 (A) | 9.5 | 16 | 11.3 | 16.5 | 22.5 |
| 额定扭矩 (N.M) | 15 | 15 | 18 | 28 | 35 |
| 最大扭矩 (N.M) | 21 | 45 | 27 | 44.8 | 52.5 |
| 额定转速 (rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 最大转速 (rpm) | 2000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| 转子惯量 (kg. m ²) | 2.9x10-3 | 2.9x10-3 | 4.6x10-3 | 6.8x10-3 | 8.9x10-3 |
| 电机长度 L (mm) | 12.9 | 12.9 | 14.5 | 19.1 | 24 |
| 电机重量 (KG) | 169.5 | 169.5 | 188 | 216.5 | 251.5 |
| 外置刹车（L1） | 205 | 205 | 223 | 251 | 286 |
绕组连接表
| 绕组接线 | 绕组导线 | U | V | W | PE | 制动器导线 | 制动 | 制动 |
| （航空插头）插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | 外部带式制动器插座编号 | 1 | 2 | |
| 注：制动电压DC24V（无极性要求） | 内置带式制动器插座数量 | 5 | 6 | |||||
编码器连接表
| 编码器接线 | 信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 | |
| 绝对值信号的定义 | PE | E- | E+ | SD- | GND0V | SD+ | Vcc5V | |||
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
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