电机型号 | 180SY-M 15015S1H-3 | 180SY-M 18015S1H-3 | 180SY-M 28015S1H-3 | 180SY-M35015S1H-3 | 180SY-M 18015S1H | 180SY-M 28015S1H | 180SY-M 35015S1H | 180SY-M 48015S1H |
额定功率 (kw) | 2.3 | 2.8 | 4.4 | 5.5 | 2.8 | 4.4 | 5.5 | 7.5 |
额定电压 (V) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 |
额定电流 (A) | 9.7 | 10.8 | 16 | 21 | 8.6 | 11.2 | 13 | 18 |
额定扭矩 (N.M) | 15 | 18 | 28 | 35 | 18 | 28 | 35 | 48 |
最大扭矩(N.M) | 45 | 54 | 84 | 105 | 39.6 | 47.6 | 59.5 | 81.6 |
额定转速 (rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
最大转速 (rpm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2100 | 2100 | 2100 |
转子惯量 (kg. m ²) | 2.9x10 | 4.6x10- | 6.8x10 | 8.9x10-3 | 4.6x10 | 6.8x103 | 8.9X10-3 | 12.5x10- |
电机重量 (KG) | 12.9 | 14.5 | 19.1 | 24 | 14.5 | 19.1 | 24 | 30.5 |
电机长度 L (mm) | 169.5 | 188 | 216.5 | 251.5 | 188 | 216.5 | 251.5 | 296.5 |
带刹车长度 L1 | 205 | 223 | 251 | 286 | 223 | 251 | 286 | 331 |
绕组连接表
绕组接线 | 绕组导线 | U | V | W | PE | 制动器导线 | 制动 | 制动 |
(航空插头)插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | 外部带式制动器插座编号 | 1 | 2 | |
注:制动电压DC24V(无极性要求) | 内置带式制动器插座数量 | 5 | 6 |
编码器连接表
编码器接线 | 信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 1 | |
绝对值信号的定义 | PE | E- | E+ | SD- | GND0V | SD+ | Vcc5V | |||
插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
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