| 项目 | 规格 | |||
| 控制特性 | 控制方式 | 开环矢量 | V/F控制 | 闭环矢量 |
| 启动转矩 | 0.5Hz 15% | 0.5Hz 100% | 0.0Hz 180% | |
| 调速范围 | 1:200 | 1:100 | 1:1000 | |
| 稳速精度 | ±0.2% | ±0.02% | ||
| 转矩响应 | 10ms | 5ms | ||
| 定位精度 | - | ±1个线脉冲 | ||
| 电机类型 | 交流异步电机，交流永磁同步电机 | |||
| 功能设计 | 脉冲形式 | 方向脉冲，正交脉冲 | ||
| 主轴准停 | 内置8个分度及4个零位 | |||
| 速度/位置控制 | 支持外部端子切换 | |||
| 电子齿轮 | 内置4组电子齿轮，可实现端子切换 | |||
| 编码器形式 | 集电极差分编码器，旋转变压器等 | |||
| 数字量输入输出 | 8路光耦隔离输入，NPN,PNP可选 2路光耦隔离输出 | |||
| 模拟量输入 | 3路输入：-10V~+10V，0~10V/0~20mA | |||
| 最高频率 | 630Hz | |||
| 频率分辨率 | 数字设定：0.01Hz 模拟设定：最高频率x0.025% | |||
| 载波频率 | 0.5K~16KHz，可根据运行时温度自动调整载波频率 | |||
| 频率设定方式 | 操作面板，模拟量AI1,AI2，AI3，端子UP/DN控制，通讯控制，PLS脉冲频率 | |||
| 直流制动能力 | 直流制动频率：0.0~300Hz 直流制动电流：0.0%~100% | |||
| 能耗制动单元 | 4T15G及以下标准内置制动单元 4T18.5G~75G制动单元内置可选4T93G及以上需外置 | |||
| PLC多段速 | 通过内置PLc或控制端子最多可实现16段速运行 | |||
| 共直流母线 | 多台驱动器共用直流母线，能量自动均衡 | |||
| 自动稳压（AVR） | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压稳定 | |||
| 过载能力 | 150%额定电流60S；180%额定电流3S | |||
| 过压过流失速控制 | 对运行期间的电流和电压自动限制，防止频繁过流过压保护 | |||
| 快速限流功能 | 最大限度减少过流故障，尽可能保证模块不被损坏，保护驱动器的正常运行。 | |||
| 转矩限制及控制 | “挖土机”特性，对于运行期间转矩自动限制，防止频繁过流跳闸，闭环矢量控制模式可实现转矩控制。 | |||
| 项目 | 规格 | |
| 特色功能 | 界面友好 | 上电显示友好对话“HELLO” |
| 多功能JOG键 | 独创的多功能键可设置经常使用的操作：正点，反点，正反切换，命令切换 | |
| 定时控制功能 | 设定单词定时时间以及整机积累运行时间。 | |
| 两组电机参数 | 可实现两组电机的切换控制，控制模式可选。 | |
| 端子功能 | 控制端子采用插拔式安装，方便用户接线维护。 | |
| 命令源 | 操作面板，控制端子，串行通讯给定，并可实现相互切换。 | |
| 频率源 | 数字给定，模拟电压，模拟电流，脉冲给定，串行通信，辅助频率源想假货相减，并可实现相互切换 | |
| 保护功能 | 上电电机短路检测，输入输出缺相保护，过流保护，过压保护欠压保护，过热保护，过载保护。 | |
| 环境 | 使用场所 | 室内，不受阳光直晒，无尘埃，腐蚀性气体，可燃性气体油雾，水蒸气，滴水或盐份 |
| 海拔高度 | 低于1000m | |
| 环境温度 | -10℃~+40℃ 40~50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1% | |
| 湿度 | 小于95%RH， 无水珠凝结 | |
| 存储 | -40~+70℃ | |
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