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FAD FADR 系列行星减速机

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FAD FADR Series

Specifications		Node number	Reduction ratio¹	FAD047	FAD064	FAD090	FAD110	FAD140	FAD200	FAD255
Rated Output Moment T2N	Nm	1	4	19	48	130	270	560	1100	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			7	19	50	140	300	550	1100	1800
			10	14	40	100	230	450	900	1500
		2	20	19	48	130	270	560	1100	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
			40	19	48	130	270	560	1100	1700
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			100	14	40	100	230	450	900	1500
			16	19	48	130	270	560	1100	1700
			21	22	60	160	330	650	1200	2000
			31	19	50	140	300	550	1100	1800
			61	19	50	140	300	550	1100	1800
			91	14	40	100	230	450	900	1500
Maximum output Moment T2B	Nm	1,2	4~100	Three times the rated output torque
Rated input Speed n1N	rpm	1,2	4~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Maximum input Speed n1B	rpm	1,2	4~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Ultra precision Back clearance P0	arcmin	1	4~10	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
Ultra precision Back clearance P0	arcmin	2	20~100	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
Precision backlash P1	arcmin	1	4~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
Precision backlash P1	arcmin	2	20~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Standard backlash P2	arcmin	1	4~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Standard backlash P2	arcmin	2	20~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	4~100	7	13	31	82	151	440	1006
The maximum bending Moment M2KB²	Nm	1,2	4~100	42.5	125	235	430	1300	3064	5900
Permissible To force F2B²	N	1,2	4~100	1080	2110	2310	4800	6200	5450	10600
Service life	hr	1,2	4~100	30000*
Efficiency η	%	1	4~10	≥97%
Efficiency η	%	2	20~100	≥94%
Weight	kg	1	4~10	0.7	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1
		2	20~100	1.0	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.4
		2	16~91	1.0	1.4	3.5	6.5	15.5	34.2	67.2
Use temperature	°C	1,2	4~100	-10°C~+90°C
Lubrication		1,2	4~100	Synthetic lubricating oil （NYOGEL 792D）
Protection grade		1,2	4~100	IP65
Installation direction		1,2	4~100	Any direction
Noise value(n1=3000 rpm)	dB	1,2	4~100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

Specifications		Node number	Reduction ratio¹	FAD047	FAD064	FAD090	FAD110	FAD140	FAD200	FAD255
Moment of inertiaJ1	kg•cm²	1	4	0.03	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	58.31
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			16	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			21	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			31	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			61	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			91	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

Size	FAD047	FAD064	FAD090	FAD110	FAD140	FAD200	FAD255
D1H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3h7	28	40	63	80	100	160	180
D4h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4xM3x0.5P	7xM5x0.8P	7xM6x1P	11xM6x1P	11xM8x1.25P	11xM10x1.5P	12xM16x2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8H7	3	5	6	6	8	10	12
D9	45.5	55	77	90	113	138	175
D10	8x3.4	8x4.5	8x5.5	8x5.5	12x6.6	12x9	16x13.5
D11h7	60	70	95	120	152	212	255
D12	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L7	5	7.7	8	10	12	15	20
L8	18.5	28.5	27	37	62	69.5	82
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1³	46	70	100	130	165	215	235
C2³	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P	M12x1.75P
C3³	≤11	*≤14/≤16	≤19/≤24	≤11	≤11	≤11	≤11
C4³	30	34	40	50	60	85	116
C5³G6	30	50	80	110	130	180	200
C6³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7³	48	60	90	115	142	190	220
C8³	19.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9³	70	82.5	99.5	121.5	151	199.5	256.5
C10³	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75	53.5
OD	56x2	66x2	90x3	110x3	145x3	200x5	238x5

Size	FAD047	FAD064	FAD090	FAD110	FAD140	FAD200	FAD255
D1H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3h7	28	40	63	80	100	160	180
D4h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4xM3x0.5P	7xM5x0.8P	7xM6x1P	11xM6x1P	11xM8x1.25P	11xM10x1.5P	12xM16x2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8H7	3	5	6	6	8	10	12
D9	45.5	45.5	53.4	77	102	125	160
D10	8x3.4	8x4.5	8x5.5	8x5.5	12x6.6	12x9	16x13.5
D11h7	60	70	95	120	152	212	255
D12	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L7	5	7.7	8	10	12	15	20
L8	54.5	65	60	87.5	110	132.5	148
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1⁴	46	46	70	100	130	165	200
C2⁴	M4x0.7P	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P
C3⁴	≤11	*≤11/≤12	*≤14/≤15.875/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48
C4⁴	30	30	34	40	50	60	85
C5⁴G6	30	30	50	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7⁴	48	48	60	90	115	142	190
C8⁴	19.5	19.5	19	17	19.5	22.5	29
C9⁴	97.5	108	134	160	204	248	311.5
C10⁴	13.25	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75
OD	56x2	66x2	90x3	110x3	145x3	200x5	238x5

Size	FAD047	FAD064	FAD090	FAD110	FAD140	FAD200	FAD255
D1H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3h7	28	40	63	80	100	160	180
D4h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4xM3x0.5P	7xM5x0.8P	7xM6x1P	11xM6x1P	11xM8x1.25P	11xM10x1.5P	12xM16x2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8H7	3	5	6	6	8	10	12
D9	45.5	45.5	55	77	90	113	138
D10	8x3.4	8x4.5	8x5.5	8x5.5	12x6.6	12x9	16x13.5
D11h7	60	70	95	120	152	212	255
D12	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L7	5	7.7	8	10	12	15	20
L8	52.5	28.5	32	37	122	79.5	82
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1⁵	46	46	70	100	130	165	215
C2⁵	M4x0.7P	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P
C3⁵	≤11	*≤11/≤12	*≤14/≤15.875/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48
C4⁵	30	30	34	40	50	60	85
C5⁵G6	30	30	50	80	110	130	180
C6⁵	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7⁵	48	48	60	90	115	142	190
C8⁵	19.5	19.5	19	17	19.5	22.5	29
C9⁵	100	106	130.5	149	205	247.5	323
C10⁵	13.25	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75
OD	56x2	66x2	90x3	110x3	145x3	200x5	238x5

Specifications		Node number	Reduction ratio¹	FADR042	FADR060	FADR090	FADR115	FADR142	FADR180	FADR220
Rated output torqueT2N	Nm	1	4	19	48	130	270	560	1100	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			7	19	50	140	300	550	1100	1800
			10	14	40	100	230	450	900	1500
			14	-	42	140	300	550	1100	1800
			20	-	40	100	230	450	900	1500
		2	20	19	-	-	-	-	-	-
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
			40	19	48	130	270	560	1100	1700
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			100	14	40	100	230	450	900	1500
			140	-	-	140	300	550	1100	1800
			200	-	-	100	230	450	900	1500
Maximum output Moment 力矩T2B	Nm	1,2	4~200	Three times the rated output torque
Rated output Speed n1N	rpm	1,2	4~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Maximum input Speed n1B	rpm	1,2	4~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Ultra precision Back clearance P0	arcmin	1	4~20	-	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
Ultra precision Back clearance P0	arcmin	2	25~200	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
Precision backlash P1	arcmin	1	4~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
Precision backlash P1	arcmin	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
Precision backlash P2	arcmin	1	4~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
Precision backlash P2	arcmin	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	4~200	7	13	31	82	151	440	1006
The maximum bending Moment M2KB²	Nm	1,2	4~200	42.5	125	235	430	1300	3064	5900
Allowable axial force F2B²	N	1,2	4~200	1080	2110	2310	4800	6200	5450	10600
Service life	hr	1,2	4~200	30000*
Efficiencyη	%	1	4~20	≥95%
Efficiencyη	%	2	25~200	≥92%
Weight	kg	1	4~20	1.1	2.1	5.9	10.5	21.9	50.9	85.4
Weight	kg	2	25~200	1.4	1..9	4.5	9.8	20.1	45.4	85.9
Use temperature	°C	1,2	4~200	-10°C~+90°C
Lubrication		1,2	4~200	Synthetic grease（NYOGEL 792D）
Protection grade		1,2	4~200	IP65
Installation direction		1,2	4~200	Any direction
Noise value(n1=3000rpm	dB	1,2	4~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74

Specifications		Node number	Reduction ratio¹	FADR047	FADR064	FADR090	FADR110	FADR140	FADR200	FADR255
Moment of inertiaJ1	kg•cm²	1	4~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			140~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

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