FAB FABR 系列行星减速机

Rated output torqueT2n

Nm

1

3

20

55

-

130

-

208

342

588

1140

4

19

50

-

140

-

290

542

1050

1700

5

22

60

-

160

-

330

650

1200

2000

6

20

55

-

150

-

310

600

1100

1900

7

19

50

-

140

-

300

550

1100

1800

8

17

45

-

120

-

260

500

1000

1600

9

14

40

-

100

-

230

450

900

1500

10

14

40

-

100

-

230

450

900

1500

2

15

20

55

55

130

130

208

342

588

1140

20

19

50

50

140

140

290

542

1050

1700

25

22

60

60

160

160

330

650

1200

2000

30

20

55

55

150

150

310

600

1100

1900

35

19

50

50

140

140

300

550

1100

1800

40

17

45

45

120

120

260

500

1000

1600

45

14

40

40

100

100

230

450

900

1500

50

22

60

60

160

160

330

650

1200

2000

60

20

55

55

150

150

310

600

1100

1900

70

19

50

50

140

140

300

550

1100

1800

80

17

45

45

120

120

260

500

1000

1600

90

14

40

40

100

100

230

450

900

1500

100

14

40

40

100

100

230

450

900

1500

The maximum output torque

T2B

Nm

1,2

3~100

Three times the rated output torque

Rated input speed

n1N

rpm

1,2

3~100

5000

5000

5000

4000

4000

4000

3000

3000

2000

The input speed

n1B

rpm

1,2

3~100

10000

10000

10000

8000

8000

8000

6000

6000

4000

Ultra precision backlash

P0

arcmin

1

3~10

-

-

-

≤1

≤1

≤1

≤1

≤1

≤1

2

15~100

-

-

-

-

-

≤3

≤3

≤3

≤3

Precision backlash

P1

arcmin

1

3~10

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

2

15~100

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

Standard backlash

P2

arcmin

1

3~10

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

2

15~100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

Torsional rigidity

Nm/arcmin

1,2

3~100

3

7

7

14

14

25

50

145

225

Permissible radial force

F2rB²

N

1,2

3~100

780

1530

1530

3250

3250

6700

9400

14500

50000

Allowable axial force

F2a1B²

N

1,2

3~100

350

630

630

1300

1300

3000

4000

6200

35000

Allowable axial force

F2a2B²

N

1,2

3~100

390

765

765

1625

1625

3350

4700

7250

25000

Service life

hr

1,2

3~100

20000*

Efficiencyη

%

1

3~10

≥97%

2

15~100

≥94%

Weight

kg

1

3~10

0.5

1.3

-

3.7

-

7.8

14.5

29

48

2

15~100

0.8

1.5

1.9

4.1

5.3

9

17.5

33

60

Use temperature

°C

1,2

3~100

-10°C~+90°C

Lubrication

1,2

3~100

Synthetic lubricating oil

(NYOGEL 792D)

Protection grade

1,2

3~100

IP65

Installation direction

1,2

3~100

Any direction

Noise valuen1=3000rpm

dB

1,2

3~100

≤56

≤58

≤58

≤60

≤60

≤63

≤65

≤67

≤70

Moment of inertiaJ1

kg•cm²

1

3

0.03

0.16

-

0.61

-

3.25

9.21

28.98

69.61

4

0.03

0.14

-

0.48

-

2.74

7.54

23.67

54.37

5

0.03

0.13

-

0.47

-

2.71

7.42

23.29

53.27

6

0.03

0.13

-

0.45

-

2.65

7.25

22.75

51.72

7

0.03

0.13

-

0.45

-

2.62

7.14

22.48

50.97

8

0.03

0.13

-

0.44

-

2.58

7.07

22.59

50.84

9

0.03

0.13

-

0.44

-

2.57

7.04

22.53

50.63

10

0.03

0.13

-

0.44

-

2.57

7.03

22.51

50.56

2

15

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

20

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

25

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

30

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

35

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

40

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

45

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

50

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

60

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

70

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

80

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

90

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

100

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51